多軸直線模組主要運用在自動化設備中，規(guī)格較多，常用的規(guī)格是YLB45和YLB60，在自動化設備中多軸同步帶模組有著高精度、高剛性、高品質的優(yōu)勢?，F在，隨著我國電力工業(yè)、自動化設備等行業(yè)規(guī)劃的不斷擴大，同步帶模組的需求也正在迅速增長。那么功能性的多軸同步帶模組具有哪些組成部分呢？

1、零件組成
多軸同步帶模組主要由鋁合金型材、聯軸器、電機變速組件、電機、驅動器、滑塊、同步帶等部件組成，這些零件在設備中缺一不可。

2、執(zhí)行機構
多軸同步帶模組的執(zhí)行機構是執(zhí)行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運行時，通過手部來與物件進行觸摸，而依據物件觸摸的方式不同，又有夾持式和吸附式等不同的手部方式，通過這些部件的共同作用將物件進行抓取并運送到指定方位。

3、驅動系統(tǒng)
驅動系統(tǒng)是性能穩(wěn)定的多軸同步帶模組用來驅動執(zhí)行機構進行精確運動的傳動設備。多軸同步帶模組的驅動系統(tǒng)又分為液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動以及機械傳動四種不同的方式，而驅動器的選擇又有42.57.60.80.86.90法蘭步進電機、步進伺服電機、伺服電機的多樣選擇。

4、操控系統(tǒng)
多軸同步帶模組有電氣操控和射流操控兩種，一般較為常見的是電氣操控系統(tǒng)。它是同步帶模組的重要組成部分，可以分配多軸同步帶模組依照規(guī)定的程序運動，而且還能回憶操作人員給予機械手的指令信息，例如：動作順序、運動軌道、運動速度和時間等。同時還能依照操控信息對執(zhí)行機構宣布指令，必要時能夠對同步帶模組的動作進行監(jiān)視，當動作呈現錯誤或者發(fā)生毛病時可以宣布報警信號。

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