直線模組在正常使用的過程中，可能會出現(xiàn)一些故障，如果掌握了一些直線模組常見的故障及排除方法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小損失。常見的故障及排除方法主要有5種，為大家例舉如下：

1.伺服定位模組滑塊行走距離與實際距離不一樣排除：
    a.檢查導程輸入數(shù)值是否正確
    b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

2.馬達運轉(zhuǎn)時模組滑塊不順暢排除：
   a.檢查馬達剎車是否釋放
   b.檢查伺服滑臺的移動區(qū)是否有異物掉落
   c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動
   d.將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因

3.馬達運轉(zhuǎn)ON，模組滑塊沒有移動排除：
   a.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
   b.檢查馬達剎車是否釋放
   c.將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因

4.直線模組的電源投入時產(chǎn)生異音排除：
   馬達運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音排除：
   a.檢查馬達剎車是否釋放
   b.檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形
   c.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
   d.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

5.直線滑臺的電源投入時產(chǎn)生異音排除：
     a.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
     b.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
 

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