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  • 直線模組滑軌的校直步驟

    一、直線模組基準直線導(dǎo)軌的校直
    1、利用空間直線度測量儀測量出導(dǎo)軌水平和鉛垂方向的直線度誤差,并且計算出各測點相對最小二乘中線的偏移量。
    2、根據(jù)計算結(jié)果的,確定直線基準。然后根據(jù)相應(yīng)點的偏移量,為各處增加材料,調(diào)整好導(dǎo)軌,使其在兩個平面的直線度誤差達到要求。


    二、直線模組第二條導(dǎo)軌的平行度校直
    1、首先,測量出該導(dǎo)軌的直線度誤差和各測點的相對坐標(偏移量)(第二條導(dǎo)軌只與下安裝臺面固連);然后,分別用水平儀測出兩條導(dǎo)軌起始點與結(jié)束點的角度差(聯(lián)結(jié)件之間均緊固),通過角度差和在長度方向的距離可以計算出首尾兩點的高度差。用千分表測出兩條導(dǎo)軌首尾端點水平方向平行度的變化量。
    2、第二條直線導(dǎo)軌的調(diào)整必須以第一條(已校直過的)直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌為基準。要使該同步帶直線模組直線導(dǎo)軌的調(diào)整基準直線與基準導(dǎo)軌的最小二乘中線(基準導(dǎo)軌的理想直線基準)在鉛垂方向平行,即兩條理想基準直線共平面(將這兩條異面直線平移到一個鉛垂面中能夠平行)。
    兩條導(dǎo)軌有各自的坐標系,設(shè)定兩坐標系的坐標軸是平行的,即可以通過平動使兩坐標系重合?;鶞蕦?dǎo)軌和被調(diào)整導(dǎo)軌(第二條導(dǎo)軌)的空間位置如圖3所示,基準導(dǎo)軌的坐標系是Y1O1Z1,被調(diào)整導(dǎo)軌的坐標系是Y2O2Z2?;鶞蕦?dǎo)軌的首尾連線是AB,最小二乘中線是CD,被調(diào)整導(dǎo)軌的首尾連線是直線EF,被調(diào)整導(dǎo)軌的實際曲線是曲線EF。要使兩導(dǎo)軌平行,則需要在坐標系Y2O2Z2中找到一條過極限點的直線作為調(diào)整基準,該直線必須平行坐標系Y1O1Z1中的直線CD(基準導(dǎo)軌的二乘中線)。水平測量儀測量出的角度差是AE與BF的角度差,根據(jù)兩導(dǎo)軌的水平距離和角度差可以計算出BI的高度。
    第一步,在坐標系Y2O2Z2中將EF旋轉(zhuǎn)到EK,KF=BI,則EK平行于AB。
    第二步,在坐標系Y2O2Z2中將EK旋轉(zhuǎn)到EG,使KG=AC-BD,則EG平行于CD。
    第三步,在坐標系Y2O2Z2中做一條過極限點且平行于EG的直線,本校直例中,鉛垂面的極限點就是最大值,即圖中點E,所以,被調(diào)整導(dǎo)軌的調(diào)整基準直線就是EG。
    在確定EG后,可以根據(jù)被調(diào)整同步帶直線模組導(dǎo)軌的實際曲線EF的坐標值計算出各點對應(yīng)的調(diào)整量(曲線EF各點相對直線EG的偏移量),如圖4 的虛線所示。
    在調(diào)整時,兩坐標平面一般不平行,但對調(diào)整得計算影響很小,可以忽略不計。同樣,在水平面內(nèi)調(diào)節(jié)時,其鉛錘面的影響也不予考慮。
    3、在水平方向的計算和調(diào)整與鉛垂方向是類似的,這里不再贅述。


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